Neue Maschinen, Werkstoffe und Verfahren

Toolcraft/Stäubli: Know-how-Aufbau mit Schulungszelle für Roboteranwendungen

Beim Einsatz von Industrierobotern stehen zunehmend Leistungsfähigkeit und der Bau von intelligenten Systemen im Vordergrund. Im Bereich Robotik baut MBFZ Toolcraft, Georgensgmünd, universell einsetzbare Roboterlösungen – von der ersten Idee bis zur fertigen Roboterapplikation. Doch wie lernt man den Umgang mit den Automationsanlagen?

Die Schulungszelle zum einfachen Aufbau von Robotik Know-how. (Foto: Toolcraft)

Die Schulungszelle zum einfachen Aufbau von Robotik Know-how. (Foto: Toolcraft)

Die Möglichkeiten der digitalen Vernetzung eröffnen automatisierte Lösungen in vielen Branchen und Anwendungsgebieten. Dabei steht vor allem die Verknüpfung von Mensch und Maschine im Vordergrund. In der Serienproduktion sind jedoch Schulungen und Testaufbauten meist nicht unterzubringen – zu groß sind dabei die Produktivitätseinbußen. Daher entwickelte sich die Idee zum Bau einer Schulungszelle. Die voll funktionsfähige Roboteranlage simuliert Bearbeitungsprozesse und Anwendungen wie Greifen, Picken, Halten sowie Sortieren. Auch das Teachen kann damit spielerisch erlernt werden.

Ausstattung der Schulungszelle individuell anpassbar

Im Arbeitsraum befindet sich ein Stäubli TX2-60 Roboter der neusten Generation. (Foto: Toolcraft)

Im Arbeitsraum befindet sich ein Stäubli TX2-60 Roboter der neusten Generation. (Foto: Toolcraft)

Die Schulungszelle verfügt über einen definierten Arbeitsraum. Darin befindet sich ein TX2-60 6-Achs-Knickarmroboter von Stäubli. Die robuste Konstruktion und Bauweise ermöglichen schnelle Bewegungsgeschwindigkeiten bei hoher Präzision. Die Zelle ist individuell auf die Bedürfnisse der Anwender anpassbar. Drei weitere Ausbaustufen zum Grundmodul sind möglich. So kann zusätzlich eine Frässpindel eingebaut werden. Neben dem Bearbeiten von Freiformflächen mit einem CAM-System (bahngesteuert und mit Offline-Programmierung) ist eine weitere Option ein Sicherheitspaket, das ein Arbeiten ohne Schutzzaun möglich macht. Je nach Bedarf verfügt die Zelle in der vierten Ausbaustufe über ein Kamerasystem. Unabhängig von der Modellvariante wird die Schulungszelle mit CE-Kennzeichnung inklusive Dokumentation geliefert.

Komplettpaket inklusive Schulungen

Die Grundschulungen der Roboteranwendung führt Stäubli durch. Auch die Robotersoftware inklusive der Lizenzen kommt direkt vom Roboterhersteller. Für die Schulungen im CAM-Bereich kommt die Kooperation mit dem Softwarehaus Unicam zum Tragen. Mit der Software Octopuz ist das Offline-Programmieren aller Automationslösungen möglich. Die Simulationssoftware eignet sich für jede Bahnapplikation. Dabei bietet sie eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten. Mit ihrer Vielfältigkeit ist sie ideal für jede Branche, die Roboterfertigungstechnologien einsetzt. So können sämtliche Roboterapplikationen abgedeckt werden. Zudem kann Unicam mit der 3D-Simulationssoftware Visual Components die Automatisierung der Produktionsabläufe im Vorfeld visualisieren.

Sinnvolle Ergänzung zur händischen Arbeit

Die Schulungszelle ist für Berufs- und Technikerschulen sowie Firmen mit Roboteranwendungen im Serienbetrieb gedacht. Dabei steht nicht nur das Erlernen des Umgangs mit den Robotern im Fokus, auch Versuche und Testaufbauten können mit der Zelle durchgeführt werden. Vor dem Hintergrund des stetigen Wachstums der Roboterindustrie steht der frühzeitige Kontakt mit den Automationslösungen im Vordergrund. Dabei ist jedoch nicht die Substitution, sondern die sinnvolle Ergänzung zur händischen Arbeit das Ziel.

www.toolcraft.de

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