Premiere für neue Sechsachs-Roboter

Stäubli, Bayreuth, hat drei neue Sechsachs-Roboter für den mittleren Traglastbereich auf den Markt gebracht. Die Modelle TX2-140, TX2-160 und TX2-160L komplettieren die TX2-Generation und empfehlen sich mit ihrer steifen Struktur und ihrem Hygienedesign für eine ganze Reihe von Applikationen unter Umgebungsbedingungen von rau bis steril.

Der TX2-160 ist unter der Bezeichnung TX2-160L auch in einer Ausführung mit langem Arm erhältlich, was ihm eine Reichweite von 2.010 mm beschert, während die Standardversion 1.710 mm weit greifen kann. Beim TX2-140 liegt die Reichweite bei 1.510 mm. Die Traglast beträgt beim TX2-140/160 jeweils 40 kg, bei der Langarmversion reduziert sich dieser Wert auf 25 kg. Damit schließt Stäubli die Lücke zwischen dem kompakten TX2-90 und dem großen TX2-200.

Die Wiederholgenauigkeit gibt Stäubli bei allen drei Maschinen mit ±0,05 mm an. In Kombination mit ihren Dynamikwerten – als Beispiel sei hier die maximale Geschwindigkeit von 1.500°/s in Achse 5 genannt – lassen sich kurze Zykluszeiten realisieren. Hinzu kommt eine im Vergleich zum Vorgängermodell RX160 gesteigerte Steifigkeit des Handgelenks durch den Einsatz der Stäubli-eigenen Antriebstechnik, die jetzt auch in Achse 5 zum Einsatz kommt.

Saubere und schlanke Sechsachser

Dank der reinraumtauglichen Auslegung eignen sich die neuen Sechsachser für Standardapplikationen ebenso wie für Einsätze unter sensitiven Produktionsumgebungen. (Foto: Stäubli)

Hinzu kommt eine kompakte Bauform einhergehend mit einem reinraumtauglichen Design: Kein außenliegendes Kabel- und Schlauchpaket, stattdessen innenliegende Medien- und Versorgungsleitungen ohne Störkonturen, ein komplett abgedichtetes Gehäuse in Schutzart IP 65 (optional mit Überdruckeinheit IP 67), die Anschlüsse auf Wunsch vertikal unter dem Roboterfuß verborgen, keine Toträume.

Dank dieser reinraumtauglichen Auslegung eignen sich die neuen Sechsachser für Standardapplikationen ebenso wie für Einsätze unter sensitiven Produktionsumgebungen. Bei Letzteren fokussiert der Hersteller insbesondere auf Applikationen in den Bereichen Life Sciences, Food, Pharma, Photovoltaik und dergleichen. Hierfür sollen nach und nach auch die von der TX2-Baureihe bekannten Sonderausführungen, darunter HE- (Humid Environment), ESD- (Electrostatic Discharge), Cleanroom- und Stericlean-Varianten, zur Verfügung stehen.

Mit der kompakten Bauweise der neuen Roboter kommt Stäubli dem Wunsch vieler Integratoren und Endanwender nach einem einfach zu integrierenden Sechsachser mit geringem Platzbedarf nach, der die Realisierung von Zellen und Linien auf möglichst kleiner Produktionsfläche ermöglicht. Während beim TX2-160 mit Boden- und Deckenmontage zwei Optionen zur Verfügung stehen, lässt sich der TX2-140 auch an der Wand befestigen.

Einheitliche Steuerungstechnik verbunden mit Sicherheit

Alle Sechsachser arbeiten in der gleichen Steuerungswelt, was die Realisierung von Multi-Robot-Lösungen in digital vernetztem Produktionsumfeld erleichtert. (Foto: Stäubli)

Die Ablösung des Vorgängermodels RX160 durch den TX2-140/160 hat einen weiteren Vorteil: Jetzt arbeiten alle Sechsachser in der gleichen Steuerungswelt, was die Realisierung von Multi-Robot-Lösungen in digital vernetztem Produktionsumfeld erleichtert. Mit dem leichten und kompakten CS9-Controller und besonderen Safetyfunktionen steht die TX2-Baureihe für die Mensch-Maschine-Kooperation. Erstmals ließen sich MRK-Konzepte mit Standardrobotern realisieren und dies gilt jetzt für die neuen Modelle im mittleren Traglastbereich.

So besitzen auch die neuen Familienmitglieder der TX2-Baureihe einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen sind zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Damit ist der Schutz für Bediener und Prozessausrüstung gewährleistet.

www.staubli.com/robotics