28.08.2014
Stäubli Robotics

Effiziente und komfortable Robotiklösungen

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Lesedauer: 6 Minuten.

In Friedrichshafen präsentiert die Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth, neue Automatisierungslösungen für die Kunststoff verarbeitende Industrie. Am Messestand erwartet die Fachbesucher eine maßgeschneiderte Produktpalette mit Robotern, Programmierung und Integrationsmöglichkeiten. Viele […]

Bei den Einlege- und Entnahmeoperationen an Spritzgießwerkzeugen punktet ein Stäubli RX160 mit hoher Präzision. Gleichzeitig sind schnelle Bewegungsabläufe gefragt, um die Werkzeugoffenzeiten so kurz wie möglich zu halten. (Foto: Stäubli)

Bei den Einlege- und Entnahmeoperationen an Spritzgießwerkzeugen punktet ein Stäubli RX160 mit hoher Präzision. Gleichzeitig sind schnelle Bewegungsabläufe gefragt, um die Werkzeugoffenzeiten so kurz wie möglich zu halten. (Foto: Stäubli)

In Friedrichshafen präsentiert die Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth, neue Automatisierungslösungen für die Kunststoff verarbeitende Industrie. Am Messestand erwartet die Fachbesucher eine maßgeschneiderte Produktpalette mit Robotern, Programmierung und Integrationsmöglichkeiten.

Viele Roboter und Softwaretools wurden in Kooperation mit Kunststoffverarbeitern und Maschinenherstellern entwickelt. Ob unter rauen Produktionsumgebungen oder im Reinraum – mit den Roboterbaureihen Plastics verfügt Stäubli über geeignete Maschinen für die Automation rund um die Spritzgießmaschine. Die Plastics-Roboter der TX- und RX-Baureihen eignen sich für eine Vielzahl von Einsätzen wie Teileentnahme, Komplettbearbeitung von Spritzgussteilen, In-mould-Dekoration, In-mould-Labeling, Einsatz direkt in der Maschine und dergleichen mehr.

Immer häufiger übernehmen die schnellen Sechsachser auch nachgeschaltete Aufgaben wie Entgraten, Prüfen, Schneiden, Kleben, Montieren und Verpacken. Dabei punkten die Roboter nicht nur mit ihrer schlanken Struktur und ihrer Präzision, sondern auch mit ihrer Dynamik. Bei der Be- und Entladung von Spritzautomaten lassen sich so kurze Werkzeugoffenzeiten realisieren. Die Plastics-Baureihen decken Traglastklassen bis maximal 34 kg ab. Das Programm reicht vom kompakten TX40 über die Mittelgewichtsklassen TX60 und TX90 bis hin zum RX160 mit zwei Meter Reichweite.

Drei aktuelle Spezialkinematiken

Mit drei weiteren Spezialkinematiken reagiert Stäubli auf die Anforderungen von Kunststoffverarbeitern.

Die neue leichtere und kompaktere Roboterarm-Generation sorgt für kürzere Zykluszeiten und weniger Energieverbrauch. (Foto: Stäubli)

Die neue leichtere und kompaktere Roboterarm-Generation sorgt für kürzere Zykluszeiten und weniger Energieverbrauch. (Foto: Stäubli)

Erstmals erweitert das Unternehmen mit dem neuen TX340 SH sein Produktspektrum um einen Shelfroboter. „Mit dem TX340 SH schließen wir jetzt die letzte noch offene Lücke in unserem Roboterprogramm, so dass ab sofort für jede Aufgabe in der Kunststoffbranche die optimale Maschine zur Verfügung steht. Aber auch für Aufgaben außerhalb der Kunststoffbranche, beispielsweise beim Einsatz an Druckgießmaschinen oder Werkzeugmaschinen, ist der Sechsachser erste Wahl“, so Dipl.-Ing. Manfred Hübschmann, Geschäftsführer Stäubli Robotics Deutschland.

Wie leistungsfähig die neue Maschine ist, unterstreicht der Blick ins Datenblatt. So kann der Sechsachser 165 kg handhaben und das bei einer Reichweite von 3.680 mm. Dabei bleibt der schnelle Sechsachser mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,1 mm über den gesamten Arbeitsbereich präzise. Um den Einsatz in rauen Industrieumgebungen zuverlässig zu absolvieren, ist der Shelfroboter in Schutzart IP 65 ausgeführt.

Der Roboter hat eine Traglast von 165 kg und eine Reichweite von 3,6 m. Bei Montage des Shelfroboters auf einer Spritzgießmaschine kann er weit unterhalb seiner Anschraubfläche arbeiten. (Foto: Stäubli)

Der Roboter hat eine Traglast von 165 kg und eine Reichweite von 3,6 m. Bei Montage des Shelfroboters auf einer Spritzgießmaschine kann er weit unterhalb seiner Anschraubfläche arbeiten. (Foto: Stäubli)

Das Streben nach Gewichtsreduzierung zeigt sich auch an der Roboterstruktur über der Achse 1: Hier haben die Konstrukteure an für die Steifigkeit nicht relevanten Stellen Durchbrüche vorgesehen, um Material und damit Gewicht zu sparen. Diese Maßnahme kommt auch den Zykluszeiten zu Gute, die sich aufgrund der Massenreduzierung weiter verbessern. Zusammen mit dem Stäubli Controller CS8C, über den auch alle anderen Kinematiken des Herstellers laufen, ergibt sich ein wirtschaftlicher Roboterbetrieb.

„Bei bestimmten Applikationen bringt unser neuer Shelfroboter signifikante Vorteile insbesondere im Hinblick auf Reichweite und Flexibilität. Außerdem lässt sich mit dieser Kinematik teure Produktionsfläche einsparen. Und natürlich haben wir unseren Anwendern die Integration der Maschine durch die branchenüblichen Schnittstellen so einfach wie möglich gemacht“, freut sich Hübschmann.

Mit weit über 200 Picks pro Minute eignet sich der Fast Picker TP80 für schnelle Pick & Place-Applikationen in der Kunststoffindustrie. Der Bearbeitungsroboter RX170 hsm hingegen zielt auf die schnelle und unkomplizierte Bearbeitung von Kunststoffmaterialien. Dieser Spezialroboter, bei dem die sechste Achse durch eine Frässpindel ersetzt wurde, kann dank seiner Reichweite auch große Werkstücke präzise bearbeiten. In Verbindung mit einer Verfahrachse können selbst meterlange Kunststoffteile gefräst werden.

Programmierung: alles ist möglich

Der Automobilzulieferer Key Plastics setzt auf eine Engel Spritzgießzelle mit Stäubli Roboter. Die Besonderheit dabei: Die Programmierung des Sechsachsers ließ sich dank dessen offener Schnittstelle komplett in die Engel Anlagensteuerung integrieren. (Foto: Engel)

Der Automobilzulieferer Key Plastics setzt auf eine Engel Spritzgießzelle mit Stäubli Roboter. Die Besonderheit dabei: Die Programmierung des Sechsachsers ließ sich dank dessen offener Schnittstelle komplett in die Engel Anlagensteuerung integrieren. (Foto: Engel)

In Sachen Programmierung setzt Stäubli Robotics auf ein Drei-Stufen-Konzept, das auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten ist.

Robotik erfahrene Anwender vertrauen bei der Programmierung auf VAL3. Die Stäubli-spezifische Hochsprache ist einfach zu erlernen und erlaubt eine effiziente Programmierung der Roboter.

Damit Anlagenbetreiber und Systemintegratoren die vielfältigen Möglichkeiten der Roboter auch ohne Spezialkenntnisse nutzen können, haben die Softwareentwickler die Anwendungssoftware Valplast entwickelt. Diese benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht aufgrund vordefinierter Bausteine eine schnelle Programmierung. Darüber hinaus bietet Stäubli den Maschinenherstellern aber auch die Möglichkeit, die Roboter über die Steuerung der Spritzgießmaschine zu betreiben. Möglich macht es die Ready-to-plug-Softwarelösung Unival Drive, eine Echtzeit-Schnittstelle zur Integration der Scara- und Sechsachs-Kinematiken in Fremdsteuerungen.

www.staubli.com/robotics

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