Biegeschlaffe Teile werden häufig manuell montiert. Knoll kann mit eigenentwickelten Technologien auch komplexe Prozesse automatisieren, bei denen Schläuche zu handhaben und zu montieren sind. Ein Schlauchset, das bei der Dialyse zum Einsatz kommt, zeigt beispielhaft, wie das umgesetzt wird.
Neben den einfach aussehenden Einzelteilen wie eine blaue und eine weiße Klemme, eine gelbe Abziehkappe und ein Steckverbinder, machen ein Schlauch und ein Beutel die Montage dieser Teile zum kompletten Schlauchset anspruchsvoll. Beide sind biegeschlaff. Und es ist nicht einfach, automatisiert einen Schlauch ab- und aufzuwickeln, in definierter Länge zuzuschneiden und mit anderen Teilen zusammenzufügen.
Die biegeschlaffen Teile, Schlauch und Beutel, machen die Montage anspruchsvoll. (Foto: Knoll Feinmechanik)
Beutel und Schlauch werden mittels eines Steckverbinders zwischen dem schlauchförmigen Anschlussstück des Beutels und dem eigentlichen Schlauch zusammengefügt. Zweimal ist dafür also ein biegeschlaffes Schlauchende über eine feste Hülse zu schieben – was schon von Hand nicht einfach ist und manuelles Geschick erfordert. Auch automatisiert ist das schwierig. Hält der Greifer den Schlauch nicht fest genug, lassen sich die Teile nicht zusammenfügen. Greift er zu fest, drückt er den Schlauch zusammen und der Durchmesser vermindert sich, sodass sich der Schlauch schlechter oder gar nicht über die Hülse schieben lässt. Spielt der Greifer den Grobian, kann der Schlauch kollabieren, dabei Schaden nehmen und als Ausschuss enden.
Das komplette Schlauchset für die Dialyse – automatisiert montiert und verpackt. (Foto: Knoll Feinmechanik)
Die Spezialisten von Knoll Feinmechanik haben es jedoch geschafft, ihrem Handling-Head, dem inhouse entwickelten Greifersystem, die notwendige Sensibilität beizubringen: Jeder Schlauch wird gemäß seiner Eigenschaften mit der angepassten Intensität gegriffen – und zwar reproduzierbar. Für das Aufschieben auf eine Hülse kann bei Bedarf das Schlauchende mit einer Flüssigkeit benetzt werden. Der automatische Fügevorgang für das Drainset benötigt nur wenige Sekunden und hinterlässt beim Zusehen nicht den Eindruck, dass es sich um einen so komplexen Vorgang handelt.
Der Handling-Head greift Schläuche mit der passenden Intensität. (Foto: Knoll Feinmechanik)
Die Automatisierungsspezialisten von Knoll Feinmechanik realisieren sowohl kundenspezifische Anlagen auf der Basis detaillierter Engineering-Vorgaben als auch Projekte, bei denen lediglich das gewünschte Endergebnis, beispielsweise ein fertiges Schlauchset, spezifiziert ist. Zum Einsatz kommt dafür ein Baukasten mit bewährten Modulen. Sie bilden mit jeweils eigener Steuerung einen Prozessschritt ab und lassen sich in eine Linie integrieren oder innerhalb einer Insel konfigurieren. Von der semiautomatisierten Lösung bis hin zur vollständig verketteten Montageanlage erfüllen sämtliche Anlagen die Voraussetzungen, um im Reinraum eingesetzt zu werden.
