Seit mehr als 13 Jahren unterstützt die Software Pickmaster der ABB Automation GmbH, Friedberg, Anwender bei der einfachen Konfiguration von komplexen Pick&Place-Applikationen mit Robotern. Das Picking Powerpac geht nun einen […]
Mit Picking Powerpac werden sowohl die Programmierung als auch die Konzeptionierung von Pick&Place-Anlagen vereinfacht. (Abb.: ABB)
Seit mehr als 13 Jahren unterstützt die Software Pickmaster der ABB Automation GmbH, Friedberg, Anwender bei der einfachen Konfiguration von komplexen Pick&Place-Applikationen mit Robotern. Das Picking Powerpac geht nun einen Schritt weiter und komprimiert die Anwendungserfahrung in einem umfassenden und einfach zu bedienenden Zusatzmodul für Pickmaster 3 und Robotstudio.
Die Simulation selbst komplexer Multi-Roboter Pick&Place-Linien spart bis zu 80 % Programmierzeit, einen Großteil der zusätzlich erforderlichen Testphasen an der realen Anlage und führt zu reduziertem Produktausschuss beim Probebetrieb.
Eine Vorversion von Picking Powerpac testete das Systemhaus Eule Industrial Robotics, Viersen. Für einen Kunden aus der Lebensmittelindustrie planten sie eine dritte Verpackungsanlage mit vier Robotern des Typs IRB 360. Ein wichtiges Kriterium stellt die Machbarkeit der geforderten Taktzeit dar. „Die Simulation der teilweise komplexen Abläufe funktioniert mit Picking Powerpac sehr überzeugend. Wir können die realen Produktströme inklusive der Einflüsse anderer Maschinen einwandfrei abbilden. Das gilt beispielsweise für nicht kontinuierliche Produktflüsse oder eingeschränkte Verfügbarkeit“, berichtet Marc Ziehmann, Anwendungstechniker bei Eule.
Mit Picking Powerpac werden sowohl die Programmierung als auch die Konzeptionierung von Pick&Place-Anlagen vereinfacht. Hiermit können Risiken bei der Konzeption solcher Linien reduziert und ein hohes Maß an Planungssicherheit realisiert werden. Für den Anwender werden Herausforderungen wie Analyse und Bewertung der materialflusstechnischen Machbarkeit, Änderungen des Materialflusses, optimales Abstimmen der Funktions- und Arbeitsaufteilung auf mehrere Roboter und das Absichern der zahlreichen Risiken transparent. Dadurch lassen sich Anlagen ohne Produktionsunterbrechung hinsichtlich ihres Startverhaltens, der Pufferplätze und des Materialflusses validieren.
Picking Powerpac minimiert den mit der Zahl von Produkt- und Sortimentsvarianten steigenden Aufwand für Engineering, Programmieren und Inbetriebnahmen. Die Software ermöglicht auch die Optimierung von bestehenden und mit Pickmaster 3 konfigurierten Linien, indem der Produktfluss mit Kameras aufgezeichnet und dann an Picking Powerpac zur Validierung und Optimierung übertragen wird.
