Ultraleichte Bauweise, Montagefreundlichkeit, Flexibilität und Kompatibilität in den Anbindungs- und Anwendungsmöglichkeiten standen bei der Entwicklung des Greifsystems microLight, das den ASS Roboterhandbaukasten ergänzt, im Fokus.
Das microLight-System von ASS Maschinenbau, Overath, ermöglicht einen leichteren Greifergrundaufbau und erhöht damit die Energieeffizienz der Anwendungen. Greifer aus diesem System lassen sich problemlos an alle gängigen Arten von industriell einsetzbaren Robotern, wie z. B. Linearsystemen, Gelenkarmrobotern oder Cobots, anbinden.
Der ASS-Roboterhandbaukasten bietet hier systemübergreifende Anbindungsmöglichkeiten, um eine einfache Integration der Roboterhand (EOAT) zu ermöglichen. Die 3D-gedruckte Komponenten aus hochfestem und widerstandsfähigem, mit Endlosfasern verstärktem Material, bieten dabei die benötigte Stabilität und Leichtigkeit.
Kompakter ultraleichter Greifer in microLight Bauweise. (Foto: ASS)
Die Gestaltung des Grundrahmens ist modular, wie vergleichbare Systeme im ASS-Roboterhandbaukasten. Im Vordergrund des microLight-Systems steht der leichte Aufbau des Greifergrundrahmens: Startend mit der Grundplatte lassen sich über Profile und Klemmstücke weitere mechatronische Greifkomponenten der Micro-Serie zu einem ultraleichten Greifer kombinieren.
Mit dem faserverstärkten Profil und passgenauer Verbindungstechnik, können auch größere Dimensionen an Greifern gebaut werden. Die microLight-Komponenten sind so designt, dass weitere mechatronischen Komponenten wie zum Beispiel Greifzangen GRZ, einfach und unkompliziert integriert werden können.
Einfache Anbindung von EOAT-Komponenten mit 6 und 10 mm Klemmdurchmesser. (Foto: ASS)
Mit einer Kompatibilität auch zu klassischen, quadratischen Schnellwechselsystemen SWM und halbautomatischen, runden Schnellwechselsystemen SWH sowie weiteren mechatronischen Komponenten mit einem Klemmdurchmessern von 6 und 10 mm eröffnen sich vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
